拉鏈袋制袋機(jī)輸入信號統(tǒng)計。當(dāng)用色碼傳感器檢測標(biāo)簽時，包裝袋上打印的色碼是不同的，所以可以打開暗開。無論是on還是off，PLC在檢測到色標(biāo)信號時都需要做出中斷響應(yīng)，因此需要將色標(biāo)傳感器的明暗開關(guān)連接到PLC上。

    拉鏈袋制袋機(jī)色標(biāo)信號：2點；低電平信號：1點；高電平/饋電信號：1點，共4點Di信號。輸出信號統(tǒng)計。脈沖輸出（脈沖+符號）：2點（yo，Y1）；切刀動作：1點；沖孔動作：1點；蜂鳴器：1點；共5個do信號。

    拉鏈袋制袋機(jī)的其他功能。可輸出大于系統(tǒng)要求頻率的脈沖（95541pps）；2外部中斷響應(yīng)?；谝陨峡紤]，PLC選用dvp-20eho0t，具體功能參數(shù)為：200kps脈沖輸出，8個外部中斷響應(yīng)。同時，RS485可與人機(jī)界面通信，抗干擾能力優(yōu)于RS232。HMI選擇Delta dop-a57gstd高性價比觸摸屏。

    可以看出拉鏈袋制袋機(jī)，大部分操作在人機(jī)界面上進(jìn)行，減少了指示燈的使用，只保留了急停按鈕等必要的設(shè)備。采用邏輯順序控制，編程如下：采用浮點運算。為了減少計算誤差，偏差脈沖數(shù)等重要數(shù)據(jù)的計算，計算誤差小于0.001mm。

    拉鏈袋制袋機(jī)采用dplsr可調(diào)加減速脈沖輸出命令，修改并驗證啟動頻率和加減速時間設(shè)置的合理性。完成行李長度脈沖后，啟用色碼檢測，忽略行李中間的色碼錯誤檢測。當(dāng)檢測到色碼時，執(zhí)行中斷程序以設(shè)置m1334以停止CHO脈沖輸出。

    你可以在你打斷的時候把燈打開，或者在你打斷的時候調(diào)暗。為了減少中斷對掃描周期的影響，應(yīng)簡化中斷程序的內(nèi)容。拉鏈袋制袋機(jī)性能達(dá)到了原設(shè)計目標(biāo)（袋長1000mm時制袋速度為60個/min），但PLC脈沖輸出頻率仍有較大的裕度。

    拉鏈袋制袋機(jī)標(biāo)準(zhǔn)直徑為100mm的橡膠擺可以在保證控制精度的前提下，進(jìn)一步提高PLC脈沖輸出頻率的裕度。上述有利因素為F制袋機(jī)提高加工速度，在二次開發(fā)中，將減速比提高到1:3，將突破伺服負(fù)載的限速瓶頸，提高生產(chǎn)效率。